MOLAR FRESH 2021年第16期
人工智能新鲜趣闻 每周五更新
会说话的头像！Google AI：新框架LipSync3D，未来或实现动态口型再同步
谷歌人工智能研究人员和印度卡哈拉格普尔理工学院一起合作开发了一个新的框架，可以从音频内容中综合有声头像。在这个过程中训练的机器学习模型LipSync3D，只需要一个目标人脸识别的视频作为输入数据。
LipSync3D，顾名思义，不仅仅是对它评估的面孔进行像素分析，而是积极地使用已确定的面部标志来生成运动的CGI风格的网格，以及通过传统CGI管道包裹在它们周围的「展开」（unfolded）纹理。
事实上，LipSync3D对这一领域研究工作最显著的贡献可能是其照明归一化算法、，该算法将训练和推断照明解耦。
通过分析语音的音素和其他方面，LipSync3D可以直接从音频中推导出适当的唇部几何运动，并将其转化为嘴部周围已知的相应肌肉姿势。LipSync3D 的动作合成也助力提升程式化的CGI头像，实际上它们只是和真实世界的图像一样的网格和纹理信息。
当然，deepfake开源资源库的持续发展也为面部图像合成这一领域提供了另一个活跃的用户贡献的研究分支。
（来源：新智元）
400年后，「五月花号」再出海！AI船没有船长船员，开启「跨洋Solo」
[五月花号]启航了！但这不是400年前搭载清教徒前往新大陆的木制三桅帆船。而是全新的AI自主驾驶船。
为了纪念1620年「五月花」号航行 400周年，这艘搭载了先进AI技术和边缘计算系统的自主驾驶船「五月花号」（MAS）将自主导航横跨大西洋。
[五月花号」自主驾驶船（MAS）无需船长也无需船员，采用太阳能和风能混合动力，并配有柴油发电机作为后备动力。
它将只身一人完成这次「跨洋Solo」，从英国普利茅斯出发，前往美国麻州的普利茅斯，它将成为有史以来首批穿越大西洋的全尺寸、完全自主驾驶的航船之一。
AI船长可利用的其它数据来源于导航系统和航海图服务系统（提供当前船只的位置、船速、航向和航线）、姿态传感器（监测海水状态）和回波测试仪（提供水深数据）。船载管理系统还会提供一些关键数据帮助AI船长在危险海域制定出最佳航线。
(来源：新智元）
垃圾分拣，是时候请机器人出手了
日前，清华大学精密仪器系教授朱荣带领团队研制出一种多功能感知触觉传感器，它采用类皮肤的多层结构，将多模感知原位集成，实现对触感、物感、温感等多种感知的高密度集成，将触觉传感器应用于机器手抓握感知，实现了对物品的形状、大小和材料等多属性识别，并成功应用于垃圾分类。
朱荣介绍说，柔性电子感知，具有对周围环境和作用的感知能力，还能针对不同生理参数做出反应，可用于穿戴式生理监测，服务于医疗健康；柔性感知也是智能机器人交互的关键，在机器人非视觉传感技术领域有着十分重要的作用。
团队研制出一种将压力、材料热导率、物体温度和环境温度四重感知原位集成的触觉传感器，并将触觉传感器应用于机器人手感知系统，利用深度学习方法将感知转变为机器人对物品的认知，实现了对抓握物品形状、大小、温度和材质等多属性的高精准识别。
朱荣团队以塑料袋、泡沫、纸箱、罐头盒、餐巾纸、面包、橙皮等7种垃圾作为实验对象，用7种垃圾的数据集去训练机器手。实验表明，结合多模触觉感知信息和机器学习之后，机器手识别7种垃圾的总分类准确率达到94%左右。
（来源：机器之心）
MIT全新跑酷机器人：神似站立“机器狗”，会耍杂技，夏季开始正式构建
近日，麻省理工Sangbae Kim实验室的研究人员研发了一款名为MIT Humanoid的人形机器人：
网友评论：感觉像站起来的狗！其实机器人形似迷你猎豹（Mini Cheetah）四足机器人的直立版本，可以完成类似跑酷中的后空翻、180度跳跃等杂技动作。
麻省理工学院的Matt Chignoli（奇尼奥利）说，这款机器人的外观有点像迷你猎豹机器人的直立版，不过它的腿部是全新设计，采用了重新设计的执行器，具有更高的功率和更好的扭矩密度。
奇尼奥利表示：“腿部设计的主要重点是，实现人类步行和跑步时的那种平滑动态的‘脚跟到脚趾’动作，同时保持低惯性以与地面接触进行顺畅的交互。”“我们希望开发出能够模仿人类腿部动作的健壮、低惯性和强大的腿部。”
MIT Humanoid的设计已经完成，最终目标是实现MIT Humanoid在充满挑战性的地形上进行跑酷运动。
根据奇尼奥利的说法，这项研究的真正重要贡献在于设计框架而不是机器人本身。杂技动作展示了我们的‘执行感知’运动规划器生成可行的运动规划的能力，这些设计扩展了机器人所能完成事情的边界。
（来源：机器人大讲堂）
基因开关黑科技？植入体内后再也不怕血糖升高了
近日，来自瑞士苏黎世联邦理工学院和巴塞尔大学的科学家们发明了一种基因开关。将其植入皮下后，只要你的 Apple Watch 一亮，身体就会自动分泌胰岛素。神奇的是，该基因开关无需依靠任何独立开发的 APP，只要接收电子可穿戴设备发出绿光便可以被激活。相关研究论文发表在 Nature Communications 上。
“人类细胞的分子系统不能自然地对绿光作出反应，所以我们构建了 Glow Control。” 论文通讯作者 Martin Fussenegger 说。
具体来说，Glow Control 主要由两部分组成。一部分是对绿光敏感的连接在细胞膜上的嗜热菌光感受器，另一部分是人工合成的转录因子。在绿光照射下，转录因子便会脱离原位进入靶向细胞核，从而激发胰岛素基因的改变。Glow Control 用 Apple Watch 自带的非侵入性绿色 LED 灯填补了监测和干预之间的空缺。
据论文描述，Glow Control 系统在功能上将光遗传干预与现实世界中的可穿戴电子设备连接起来，为实时遥控基于细胞疗法的疾病管理或改善生活方式提供了可能，此外还能借助人工智能（AI）算法以自动和非侵入的方式控制疾病，将健康干预从改善症状向疾病治疗转变。这将是对可穿戴设备现有功能的极大扩展。
（来源：学术头条）
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