人形机器人大梦初醒;当AI有了知识,就不怕人类使坏;Science重磅:当电子问题遇上AI;最快的软跳跃机器人


人形机器人大梦初醒;当AI有了知识,就不怕人类使坏;Science重磅:当电子问题遇上AI;最快的软跳跃机器人

MOLAR FRESH   2021年37期

人工智能新鲜趣闻    每周一更新


01

机器人Ameca挣脱「灵魂」枷锁觉醒?邪魅一笑瞬间令人恐怖

近日,由英国科技公司 Engineered Arts开发的人形机器人Ameca让全网沸腾。Ameca能够做出眨眼,目瞪口呆,思考等与人一样的逼真表情,简直细思极恐。
Ameca苏醒时的样子:
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先是紧皱眉头,后是做出惊讶不已的表情,让人不得不惊呼《西部世界》来了…

那么,Ameca如何做出这些逼真的表情呢?

这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术

这是一个用于建造仿真人形机器人的系统,为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据。

Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D扫描。
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接着,从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片,然后通过比较像素的颜色和锚点定位,来重建3D模型。

此外还需要一张和真人高度相似的人脸。

之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制,使Ameca生成准确的面部表情,比如:微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等。
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在Ameca上,Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统。

Tritium设计了一个智能缓冲系统,让Ameca机器人在快速变化的环境中,依然能迅速而「清醒」地做出决策。

更巧妙的是,Tritium集成在网络浏览器中,用户可以通过任何联网设备远程遥控,可以轻松地维护、更新和调整机器人。

相信看过这段视频的小伙伴们都会认为,「西部世界又近了一步」


来源:新智元

参考资料:

https://www.republicworld.com/technology-news/science/humanoid-robot-ameca-shows-most-accurate-facial-expressions-in-new-video-watch.html

https://nypost.com/2021/12/03/worlds-most-advanced-realistic-robot-will-terrify-you/



02

Science重磅:DeepMind再获突破,用AI开启理解电子相互作用之路

当电子问题遇到了神经网络,会碰撞出什么样的火花呢?
刊登在最新一期Science论文显示,神经网络可以用来构建比以前更精确的电子密度和相互作用图。
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这一结果帮助科学家们更好地理解电子之间的相互作用,也表明了深度学习有望在量子力学水平上精确模拟物质

——这可能使得研究人员在纳米水平上探索关于材料、药物和催化剂的问题,从而改进计算机的设计。

这次研究涉及一个非常重要的理论——密度泛函理论(DFT,Density functional theory)

该理论将电子在给定原子组中的位置与原子共享的总能量相关联,以确定分子的化学和物理特性。

传统的 DFT 工具可以对具有一两个电子的系统进行建模,但它们无法对具有1.5个电子的系统进行建模。

即使是最先进的DFT在描述分数电子电荷和自旋时,也会受到基本的系统误差的困扰。

DeepMind的神经网络可以用于构建比先前更精确的电子密度和相互作用图,摆脱了诸多限制。

作为DeepMind的研究科学家,James Kirkpatrick 和他的同事使用 DeepMind 平台开发了「DM21」框架,可以利用精确的化学数据和分数电荷约束来训练神经网络。

DM21能够避免两个重要的系统误差(离域误差和自旋对称性)的破坏,从而学习泛函,更好地描述广泛的化学反应类别。

DM21不仅正确地表示了分数电子,而且其结果比传统的DFT分析更精确。

更为关键的是,该研究中的方案依赖于不断改进的数据和约束,它代表着一条通向泛函的可行途径。
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实验结果显示,在55个不同热化学分子性质、大而多样的数据集上,DM21的加权绝对误差为4 kcal/mol。

整个研究工作表明,通过结合约束满足和AI拟合大而多样的数据集,可以设计出更具有预测性的精确密度函数。

此外,DeepMind还开源了代码,为研究者提供了探索研究的基础。

来源:学术头条

论文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/science.abj6511



03

仅1.1克重,最快的软跳跃机器人Made in China!

对于机器人而言,跳跃是一种十分重要的能力,这能够使它们扩大活动范围,克服行进障碍,适应许多非结构化环境等。

连续跳跃和方向可调整性,是具有多模态运动的地面机器人的基本特性。

然而,目前只有少数软跳跃机器人能够实现快速连续跳跃和控制转向运动,以实现越障。

如今,中国科研团队提出了一种基于软电静力学弯曲致动器的,电静力学驱动的系绳无腿软跳跃机器人。

这种机器人仅仅1.1克重、6.5厘米长,0.85毫米厚,能够实现7.68倍体高的跳跃高度和每秒6.01倍体长的连续向前跳跃速度。
结合两个执行器单元,可实现每秒138.4°的转向速度。
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相关论文发表在科学期刊《自然-通讯》(Nature Communications)上。

目前,业界已经开发出了能够向前导航的软或部分软跳跃机器人,并且有各种的不同的驱动方式,但是驱动方式都有其劣势。

研究人员使用基于电静力学原理和框架的快速弯曲和回弹,来增强致动器的跳跃性能。

他们将新的驱动方式命名为LSJR:一种电液静力驱动的系留式无腿软跳跃机器人,该机器人基于软电液静力弯曲致动器(sEHBA),具有快速、连续、转向跳跃和越障能力。

双体 LSJR 的转向速度能够达到每秒 138.4°,是现有软跳跃机器人中速度最快的。
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实验场景下,LSJR 的快速连续跳跃运动可以跨越多种障碍物(其中一些比机器人大),包括斜坡、电线、单步、连续步、环形障碍物、砾石丘和不同形状的立方体等。

下一步工作,他们将着重研究 sEHBA 的可扩展性和参数优化,以实现更好的跳跃性能,开发无约束 LSJR 和应用,以及基于 sEHBA 的其他软机器人,如爬墙机器人、游泳机器人、还有扑翼机器人等

来源:学术头条

参考资料:https://www.nature.com/articles/s41467-021-27265-w



04

全球最大中文单体模型来了!打10010即可体验

在训练NLP大模型过程中,一味增加参数规模相当于只是给AI更多的背诵资料。费时费力不说,有些只能从训练数据的海量文本中学到一些词句之间表面的关联。

强如GPT-3也无法用常识判断出问题本身是否成立

例如“我的脚有几只眼睛?”这样没头脑的问题,GPT-3也不会拒绝回答,而是根据概率猜测出最大可能性是两只。
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如果用上知识增强技术,让AI同时从大规模知识和海量多元数据中持续学习会如何?

知识增强大模型的威力,业界在7月份已经见证了一次。

ERNIE3.0一举刷新54个中NLP任务基准,其英文模型在国际权威的复杂语言理解任务评测SuperGLUE上,以超越人类水平0.8个百分点的成绩登顶全球榜首。
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这一次,知识增强大模型参数达到2600亿,既是全球首个千亿级知识增强大模型,也是目前全球最大的中文单体模型。

新模型在机器阅读理解、文本分类、语义相似度计算等60多项任务中都取得了最好效果。

在30多项小样本和零样本任务上,也刷新了基准。
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△小样本学习效果

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△零样本学习效果

上述模型为:鹏城-百度·文心大模型(模型版本号:ERNIE 3.0 Titan),由百度联合鹏城实验室共同研发。

大模型“出山”下场的地方之一,是与许多人的日常所息息相关的场景——中国联通,打10010就能体验。

联通便和百度携手,基于百度文心大模型打造了一款可定制的对话技术。

现在你打“10010”咨询业务问题,作出丝滑解释的背后,正是大模型在发力。

同时百度表示,百度文心大模型都会通过百度自研的深度学习平台飞桨上逐步对外开源开放。

来源:量子位


END

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