出游的第二天，兴高采烈地拍完几段高空视频，我的大疆无人机就炸机了。。。看着断掉的脖子和摔坏的屁股，我在琢磨，啥时候无人机能和AI结合一下呀！
01 先聊聊怎么就炸机了
国庆我们来的是哈尔滨、伊春，大小兴安岭附近的森林美得不要不要的，高空俯瞰，让人像鸟儿一样飞翔，那种痛快感让人迷恋，不信你看：
再看：
美是美得很啦，可惜的是，刚出来玩的第二天，就在网红打卡公路上遭遇了炸机。。。痛心！
先说一些基本的情况：
我们买的是大疆比较早期的无人机，DJI MINI SE，很轻便：
累计飞行时长是2个多小时，也不多，看了一些视频教程，属于还不是特别熟悉，但基本能飞，出一些视频没啥问题。
这次是在伊春的乌带公路上，把车靠边停大家兴高采烈地拍照，我用无人机给大家录视频时，电量跌到20%时自动执行返航，在升高过程中撞到树枝，眼睁睁的看着它从5米高空重重的摔到地上。。。
当时是这样的：
我很专注的观察着图传画面，没有注意到电量已经很低，结果到达20%电量后，无人机开始执行自动返航的规则：
-
立即升高到预设的返航高度 -
。。。
从手机开始报警，到无人机撞到树枝，总共只有3秒钟，
我第一反应是“卧槽，怎么突然没电了”
第二反应是“抬头晃了一眼无人机”，看到它在往上升，余光似乎是上面有树枝
第三反应是，“赶紧让它停下来”，“点哪点哪？？？”
（无人机摄像头记录的最后一帧）
“咚”
“哎呀”（一堆人的惊呼）
抬头，看到无人机无助的的从5米的高空跌落，根据自由落体公式：
H=1/2gt²
经过计算，大约1秒后，它。。。脸部着地，Die！
02 炸鸡背后的思考
短短的3秒，击穿了我的经验和无人机的能力！
具体来说：
首先是，我的经验不足，只有2小时的操作经验，相当于一个新手司机，遇到一些事故没有能力解决。
其次是，这款机型是入门款，也没有后面新款的全向避障功能。（当然看了一些评测，也说对于树枝这类比较细的障碍物，也不能特别指望这又是另一回事）
也就是说，在电量低到20%时，规则开始自动执行，此时我的经验没有办法快速解决返航路径上可能会遇到的问题，以及无人机无法避障，共同导致了炸机！
03 AI可以做什么？
假如，我能提前想到头顶就是树枝。。。假如，我没有为了多用一会，早些换新电池。。。
可惜没有假如。
我们也可以从规则角度，新增一些，来降低20%电量自动返航会遭遇的问题，比如：
-
无人机能在30%电量时，提前预警一下 -
教程里要用更合理的方式引导用户理解并应用这些规则 -
判断一下机主和无人机的距离，如果很近，能否请求原地降落 -
。。。
那另外一方面，我们也可以理解的是：规则很容易需要不断的补充，来应对越来越多可能会出现的问题。一直到规则多到非常复杂，甚至是规则之间相互冲突。
在开车的路上，我就在琢磨这次事故，AI能做什么？
其实随便看一些玩无人机的视频，就会聊到炸机，这似乎是非常普遍的问题，可惜那些经验并不存在于我的脑子里。
以及以我2小时的飞行经验，即使提前看到了，也很可能由于紧张手足无措，眼睁睁的看着事故的发生。。。
但这些智慧，可以用AI移植过来：
比如无人机其实是拍到了我们在一个两边是大树的公路上，理论上可以建模出公路上方可能会有树枝。以及类似的场合过去发生过多起炸机！
这个时候从公路垂直上升的风险就很高，要立刻强烈提醒操作者，并且给出明确的按钮，比如“取消上升”。
举个例不恰当的例子，高德地图的事故多发路段提醒：
在我这个场景中，AI可以这么做：
-
通过摄像头识别树木障碍物，提前规划避障路径（比如上方有危险，此时操作者就在无人机附近，自动在原地旋转，基于AI算法和视觉，找到合理的避障路径返回） -
根据电量状况智能规划返航路线，避免出现“炸机”（不再是20%预留，可以更加智能，比如30%电量但还在往远处飞时） -
如果遇到意外，还可以通过语音交互提示用户相应措施（提前语音预警，可能会掉落，可能会掉落，可能会掉落）
比起按照固定规则执行动作，AI系统可以更好的协助人类，应对复杂多变的实际情况~
04 大疆的解决方案
当然，咱们说的比较简单，在实际的场景中，还会有更多复杂的情况，比如风力，高度等等。
新款的DJI无人机Mini4 Pro有这么几个功能事实上能够解决一些问题：
全向主动避障：
直接上传感器，软硬件解决避障问题
高级智能返航：
尽管看一些博主的视频，提到了避障对于树枝这些细小的物体或许不那么有效，但是可以看出，大疆已经在找解决方案，并且在措辞中没有强调AI，尽管高级智能返航功能可能有一定的AI在生效。
这其中还蛮有意思的，对于大众来说，AI还不在可被快速接受理解的过程中，并不需要提及来强调什么。
以及，重要的是解决用户的需求，而不是用锤子找钉子，必须要使用某些特定的技术。
想想特斯拉，那么多车在路上跑，成为了训练无人驾驶的海量数据供给，背后是无人驾驶是减轻人类工作量的重要解决方案。到了无人机场景，海量的飞机在天上飞，拍摄到的信息又有什么意义呢？这成为AI是否有价值的重要切入点。
以上，是我的一些小小思考。和大家分享。
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